Criado em 6 de Out de 1942, e organizado na cidade do Rio de Janeiro, o Batalhão foi incorporado à Força Expedicionária Brasileira, o seu Estandarte Histórico retrata, em suas cores e símbolos heráldicos, a participação heróica da única unidade de Engenharia do Exército Brasileiro que lutou na 2ª Guerra Mundial.
Em 1956, recebeu a designação histórica de “BATALHÃO CARLOS CAMISÃO”, em homenagem ao ilustre Comandante de umas das colunas da histórica Retirada da Laguna na Guerra da Tríplice Aliança.
Durante a solenidade, presidida pelo Cel João Luiz Lopes Teixeira, Subchefe do Estado-Maior do CMO, foi realizada entrega de medalhas aos militares do Exército e dos Órgãos de Segurança Pública, encerrando com o desfile da tropa.